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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-07 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個用西門子200PLC控制機械手的項目，機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅動，夾爪由氣缸驅動，本人剛剛接觸PLC，請問應該如何下手開始編寫程序，主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-08 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子有個脈沖庫的，直接填數據就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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