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        supermmliu
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        樓主  發表于: 2014-11-07 13:58
        有一個用西門子200PLC控制機械手的項目,機械手的橫軸和縱軸均由伺服電機驅動,夾爪由氣缸驅動,本人剛剛接觸PLC,請問應該如何下手開始編寫程序,主要是程序問題。非常感謝各位大俠的幫助。
        rockey
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        1樓  發表于: 2014-11-08 08:10
        西門子有個脈沖庫的,直接填數據就行了
        sz518104
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        2樓  發表于: 2014-11-08 10:42
        用位置控制、200PLC現在有個運行庫,直接調出來用就行啊,
        double
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        3樓  發表于: 2014-11-16 00:14
        pto電機控制 庫文件.rar (1069 K) 下载次数:1286
        qaz1111
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        4樓  發表于: 2014-12-24 09:32
        謝三樓分享。。。。。。。。。。
        li7862898
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        5樓  發表于: 2015-01-16 20:00
        學習3樓的  感謝
        zsl333
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        6樓  發表于: 2015-01-20 21:48
        多謝了,分享。
        huatai201005
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        7樓  發表于: 2015-01-23 12:15
        謝謝分享!!@
        liangge108
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        8樓  發表于: 2015-03-15 10:29
        謝謝3樓分享庫文件!
        學習促進!
        hdkcxym
        行者無疆勇者無畏
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        9樓  發表于: 2015-03-16 23:29
        :西門子200控制伺服電機youdianfuza

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