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ocz822

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12樓發(fā)表于: 2014-11-13 23:15

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絕對(duì)值編碼器。

huamantang

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13樓發(fā)表于: 2014-11-14 08:58

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樓主可以多試幾次看每次上電的時(shí)候位置有什么規(guī)律，然后開機(jī)發(fā)脈沖把它補(bǔ)償回來。

hafatahaha

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14樓發(fā)表于: 2014-11-14 09:35

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原點(diǎn)和編碼器，選一個(gè)，別幾把糾結(jié)

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

yushli2002

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15樓發(fā)表于: 2014-11-14 09:51

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步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器吧？

會(huì)飛的怪獸

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16樓發(fā)表于: 2014-11-19 09:10

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引用
引用第13樓huamantang于2014-11-14 08:58發(fā)表的 :
樓主可以多試幾次看每次上電的時(shí)候位置有什么規(guī)律，然后開機(jī)發(fā)脈沖把它補(bǔ)償回來。

沒有用的，因?yàn)槊看蔚奈恢枚疾灰粯?/div>

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

會(huì)飛的怪獸

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17樓發(fā)表于: 2014-11-19 09:13

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引用
引用第15樓yushli2002于2014-11-14 09:51發(fā)表的 :
步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器吧？

閉環(huán)的有帶啊

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

fengrunsheng

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18樓發(fā)表于: 2014-11-20 08:21

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在你原來的程序前面加上兩行:

設(shè)定原點(diǎn)坐標(biāo)

上電反回程序零

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