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xudesai

機(jī)器人項(xiàng)目

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樓主發(fā)表于: 2014-11-10 16:09

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各位老師大家?guī)蛶臀�，最近有一臺(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響，由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足，所以只能簡(jiǎn)單的拆開(kāi)護(hù)罩，用螺絲刀靠著聽(tīng)一聽(tīng)兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒(méi)有聽(tīng)出具體是那一個(gè)不份的問(wèn)題。線軌滑塊部分有檢查，沒(méi)有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的，越到Z軸上面聲音越大。
大家還有什么好的建議，可以比較準(zhǔn)確的判斷出問(wèn)題的所在。

beyondsd921

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1樓發(fā)表于: 2014-11-10 16:50

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直接換絲桿就可以啦

xudesai

機(jī)器人項(xiàng)目

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2樓發(fā)表于: 2014-11-10 16:58

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引用
引用第1樓beyondsd921于2014-11-10 16:50發(fā)表的 :
直接換絲桿就可以啦

我也知道更換測(cè)試就可以知道問(wèn)題了！可是客戶要求準(zhǔn)確的判斷，如果問(wèn)題不在絲桿更換下來(lái)客戶是不同意在裝回去的，還有沒(méi)有什么辦法在不做更換測(cè)試的前提下來(lái)判斷異響的問(wèn)題到底在哪里。

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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3樓發(fā)表于: 2014-11-10 19:08

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聲音越來(lái)越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說(shuō)，絲杠有問(wèn)題，建議樓主把速度放慢一點(diǎn)，試試看，也不排除私服系統(tǒng)或者絲杠螺母卻潤(rùn)滑油所致

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4樓發(fā)表于: 2014-11-10 19:11

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客戶要求準(zhǔn)確的判斷，這個(gè)應(yīng)該可以理解，誰(shuí)都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件，但是機(jī)械的東西是環(huán)環(huán)相扣的，判斷錯(cuò)誤也在所難免，客戶想解決問(wèn)題，應(yīng)該配合廠家，一起把問(wèn)題處理好。

black_horse2

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5樓發(fā)表于: 2014-11-10 20:02

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機(jī)構(gòu)如果沒(méi)有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會(huì)有比較較大的聲音~

生活的理想就是理想的生活

kaiyuan12345

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6樓發(fā)表于: 2014-11-10 22:42

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絲桿沒(méi)裝好，一般是新機(jī)床才出現(xiàn)的。

aronic

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7樓發(fā)表于: 2014-11-11 00:42

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絲桿和機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，然后滑動(dòng)滑塊就感覺(jué)的出來(lái)。至少我是這樣判斷的

旺仔小子

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8樓發(fā)表于: 2014-11-11 06:09

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機(jī)構(gòu)如果沒(méi)有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會(huì)有比較較大的聲音~

wwcwwc

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9樓發(fā)表于: 2014-11-12 13:29

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這個(gè)可以先加一點(diǎn)導(dǎo)軌油，一般加油后聲音會(huì)減輕的。
以這種方法判斷。

wangcheng18

承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨

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10樓發(fā)表于: 2014-11-13 09:21

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同意4樓的說(shuō)法，干工作不容易哦！

xudesai

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11樓發(fā)表于: 2014-11-13 15:30

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請(qǐng)教各位有什么可以在不更換的情況下能判斷的方法

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