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        3. 
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-24 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這里的設(shè)備有一個(gè)Z軸，用的是三菱的MR-J2S-40A的伺服，現(xiàn)在的問(wèn)題是，如果將運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為大于120mm/s時(shí)，定點(diǎn)操作伺服就會(huì)報(bào)警，代碼AL35，有遇到過(guò)類似問(wèn)題的朋友嗎，還請(qǐng)分享一下你們的解決辦法~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活的理想就是理想的生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陳大圍 
					
        
				
        

				
        工控新人，還請(qǐng)多多指教
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-24 18:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查代碼是什么報(bào)警再對(duì)應(yīng)解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thawless 
					
        
				
        

				
        不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-24 18:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AL35是指令脈沖頻率異常，你發(fā)的脈沖是開集式還是差動(dòng)式？脈沖頻率不要超過(guò)伺服能接受脈沖信號(hào)的最高頻率，分別是200K和500K.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-24 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體是集開式還是差動(dòng)式我不太清楚，請(qǐng)問(wèn)如何確認(rèn)?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活的理想就是理想的生活
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-24 18:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看伺服CN1的接線，具體查一下伺服手冊(cè)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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