如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時(shí)候整個(gè)設(shè)備都有一點(diǎn)震動(dòng)，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒(méi)有震動(dòng)了
這個(gè)應(yīng)該是慣性了問(wèn)題了吧無(wú)解吧這個(gè)應(yīng)該跟汽車急剎車一個(gè)原理吧
順便表?yè)P(yáng)小日本，伺服第一個(gè)到第二個(gè)位置到第三個(gè)位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

百度下   慣量匹配