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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-27 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
        現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
        絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
        發(fā)現(xiàn)伺服停止的時候整個設(shè)備都有一點(diǎn)震動，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒有震動了
        這個應(yīng)該是慣性了問題了吧無解吧這個應(yīng)該跟汽車急剎車一個原理吧
        順便表揚(yáng)小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
        比IAI電缸還牛逼
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kaiyuan12345 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-27 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        百度下   慣量匹配
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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