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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-08 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手臂的兩個軸都是由伺服電機驅動的，用的是西門子224XPsi的PLC，沒用EM253擴展模塊，程序用的是MAP庫指令，請教大神們，除了使用庫指令和基本指令之外還需要用其他的指令不，比如PTOx_指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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