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niteng

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樓主發表于: 2014-12-16 13:25

只看樓主 | 小中大

各位，有沒有玩過 MTD2 編程？運動控制器的SFC編程，我看了好多次，發現里面的SFC程序和PLC的差不多，只不過是以指令的方式，但是我沒找到馬達的脈沖數。誰能指點指點？

ps963852

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1樓發表于: 2014-12-16 15:30

只看該作者 | 小中大

走通訊的你去哪里找脈沖

lishunlong86

lishunlong86

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2樓發表于: 2014-12-16 19:32

只看該作者 | 小中大

1,首先你要找到點擊控制指令，比如絕對位置指令如圖： [attachment=130078] [attachment=130079]
2，圖上5，為位置，6為速度；
去看看motion手冊吧，motion SFC手冊

niteng

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3樓發表于: 2014-12-29 16:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓lishunlong86于2014-12-16 19:32發表的 :
1,首先你要找到點擊控制指令，比如絕對位置指令如圖： [attachment=130078] [attachment=130079]
2，圖上5，為位置，6為速度；
去看看motion手冊吧，motion SFC手冊

謝謝二樓，啥時候有空指點一下！！

再次研究了幾次，貌似沒什么進展！

kissstar

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4樓發表于: 2014-12-30 15:16

只看該作者 | 小中大

在側邊欄參數選項中設置脈沖關系

huozhanchun

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5樓發表于: 2015-01-01 12:15

只看該作者 | 小中大

這個只需要設置好相應的參數，在QCPU中調用K步就可以了

lishunlong86

lishunlong86

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6樓發表于: 2015-01-01 14:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓niteng于2014-12-29 16:09發表的 :

謝謝二樓，啥時候有空指點一下！！

.......

嗯，我不是經常上此網站，若有問題請留言！

z376945315

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7樓發表于: 2015-01-02 17:52

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去看看Q172 Q173 CPU的實模式虛模式的說明書吧參數要設的還蠻多的，還要裝OS，設置軸號，然后各軸有對應的地奇存器地址，狀態地址，然后再寫程序 F 》》G》》K》》。。。

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