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					 kok.bing 
					
        
				
        

				
        泉州漢威機械制造 小黃
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-12-18 21:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我找這方面的資料沒找到，

        目前要做一個以力矩控制收卷放卷的機器，求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rockyhuo 
					
        
				
        

				
        專業制造全伺服高速衛生巾機器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-12-18 23:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要外加個張力傳感器或者浮動輥位置檢測才穩定
        其他的就是PLC輸出模擬量控制伺服的力矩大小,伺服工作在力矩沒事就是了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kok.bing 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-12-23 18:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用同步控制模式里面，伺服數據下面的  速度轉矩控制數據  來做的，   

        切換到力矩模式后，有一個速度限制值32bit ，還有一個力矩指定軟元件有符號16bit
        方向和力矩的大小都是用這個轉矩指定軟元件來給定的，但是這個值的范圍那么大，又沒有單位，找不到什么資料來說明這個值具體是干什么的，  郁悶啊

        我再在都不太明白怎么確定這個值在什么時候要給什么值    你有做過類似的項目嗎  指導一下吧~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kok.bing 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-12-23 18:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用力矩控制的話還是要用張力桿嗎，   

        我用位置控制的時候就是有用張力桿，我以為用了力矩模式的話就要以不用過張力桿，

        給一個力矩就恒定了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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