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        759756150
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
        一臺步進(jìn)電機(jī)控制主軸旋轉(zhuǎn),主軸是放產(chǎn)品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
        我現(xiàn)在的問題是,產(chǎn)品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢?
        請問程序的思路是怎樣的,我現(xiàn)在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
        我用的是三菱PLC,可能我的表達(dá)能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
        shuxuan
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        1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
        如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進(jìn)行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進(jìn)給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準(zhǔn)也沒問題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
        機(jī)械臂
        shuxuan
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        2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
        拋光機(jī) 兩臺步進(jìn)電機(jī)
        機(jī)械臂
        shuxuan
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        3樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
        理解錯了,應(yīng)該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
        機(jī)械臂

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