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        759756150
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
        一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產(chǎn)品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
        我現(xiàn)在的問題是,產(chǎn)品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢?
        請問程序的思路是怎樣的,我現(xiàn)在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
        我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
        huamantang
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        1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 08:45
        坐等高人
        wwcwwc
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        2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:10
        該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神,所以熱度也不會很高。
        首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結構);其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件(就是進給條件);再次是需要做上、下移動式拋光?
        建議參考數(shù)控機床的控制模式,我猜應該可以做到。
        shuxuan
        在路上
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        3樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
        如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
        機械臂
        shuxuan
        在路上
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        4樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
        拋光機 兩臺步進電機
        機械臂
        hafatahaha
        臺達代理
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        5樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
        走一個近視的橢圓外形,不過這個設置不太方便
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        hengliang289
        出學留國
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        6樓  發(fā)表于: 2014-12-19 11:27
        論壇高手很多,要多來學習學習,還沒做過插補  
        hafatahaha
        臺達代理
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        7樓  發(fā)表于: 2014-12-19 12:09
        理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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        shuxuan
        在路上
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        8樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
        理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
        機械臂
        deeply
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        9樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:16
        一個比較簡單的方法,旋轉軸掛多一個仿形模具,利用凸輪結構自動進給就好啦,步進電機都不用,普通電機就搞定了,簡單穩(wěn)定實用
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        10樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:31
        用街邊配鎖匙的機械結構....
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        級別: 論壇先鋒
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        11樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:54
        引用
        引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發(fā)表的  :
        用街邊配鎖匙的機械結構....
        成功的路上需要幫助
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