使用PLC子程序編寫一個高速脈沖輸出程序，要求：脈沖寬度為1ms。可以使用梯形圖，或語句表，并對程序進行簡單注釋。
主程序：LD  SM0.1     //在第一個掃描周期(SM0.1=1)

        CALL    0      //調用子程序0，來起動PWM，即初始化PWM

子程序：SBR 0：LD  SM0. 0   //初始化PWM，首次掃描標志SM0.0=1

           MOVB  16#CB，SMB67   //設置輸出端Q0.0的PTO/PWM的控制字節

           SM67.0   0         //不接收新的周期

           SM67.1   0        //不接收新的脈寬
           SM67.3   1        //時基選擇為1ms
           SM67.6   1        //選擇PWM模式
           SM67.7   1        //允許高速輸出
           MOVW   1, SMW 70 //指定初始脈沖寬度為1ms
           MOVW   2, SMW 68  //指定周期為2ms
           PLS0                  //對PWM生成器編程的指令
           RET                  //指程序結束并返回主程序
請大師們賜教！