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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2015-04-10 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回復10樓，俺用的是位置控制模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2015-04-10 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持3樓。既然是位置模式，只要計算到停止位所需脈沖就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2015-05-12 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可否用Z相脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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