在伺服驅(qū)動(dòng)器的配置過(guò)程中，伺服ON的通斷關(guān)系著伺服電機(jī)的運(yùn)行，可以通過(guò)以下幾種來(lái)設(shè)置:
一☞利用手冊(cè)說(shuō)明將與PLC連接側(cè)的I/O引腳內(nèi)的伺服ON與COM引腳短接來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服ON常閉
二☞利用伺服驅(qū)動(dòng)器本身參數(shù)設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如安利川驅(qū)動(dòng)器，可設(shè)置Fn50a里面的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)
三☞利用上位機(jī)程序來(lái)設(shè)置伺服ON狀態(tài)


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我一般通過(guò)PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)來(lái)控制ON，程序里設(shè)定上電ON，人機(jī)界面上也會(huì)設(shè)置個(gè)按鈕方便調(diào)試時(shí)ON和 OFF。