在伺服驅動器的配置過程中，伺服ON的通斷關系著伺服電機的運行，可以通過以下幾種來設置:
一☞利用手冊說明將與PLC連接側的I/O引腳內(nèi)的伺服ON與COM引腳短接來實現(xiàn)伺服ON常閉
二☞利用伺服驅動器本身參數(shù)設置來實現(xiàn)，例如安利川驅動器，可設置Fn50a里面的參數(shù)來實現(xiàn)
三☞利用上位機程序來設置伺服ON狀態(tài)


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四☞可以利用按鈕或者旋鈕來控制伺服ON狀態(tài)，
本人覺得伺服ON還是需要的，伺服OFF時可以手動推動伺服電機

我一般通過PLC的一個輸出點來控制ON，程序里設定上電ON，人機界面上也會設置個按鈕方便調(diào)試時ON和 OFF。

嗯，大家的心得挺不錯，漲姿勢啊！