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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-21 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經使用SM寄存器和PLS指令控制電機找到原點后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，運動到相對位移），使電機到指定位置？
        Q0_x_MoveRelative是否有一個加速減速的過程？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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