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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-15 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在FPWIN�。牵抑腥鏪　ＤＴ１００�。耍癩是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！
        [ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-16 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        159 的意思是從COM1口發送從DT700開始的四個字節
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-05-16 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝回復，大概意思知道了，F95是將回原點指令轉換存放在DT701中，DT701會顯示一個值，DT701和DT700是不是等同一個寄存區，K4是指DT701的字節長度？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-05-16 16:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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