，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！

有三個軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個方向，看PLC點方向有回變化，有無脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030