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        3. 
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					 huaxing2000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-05-20 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機(jī)，再次開機(jī)后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機(jī)，抖動時解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進(jìn)時候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuqiang1986 
					
        
				
        

				
        相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-20 21:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會PLC方向輸出點(diǎn)有問題，或者伺服參數(shù)設(shè)置的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-20 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有三個軸，是不是都不行。
        接方向鍵，只向一個方向，看PLC點(diǎn)方向有回變化，有無脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
        不行的話，4008203030
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhengcai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-20 23:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服點(diǎn)動試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lan333000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-21 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        線有沒接反啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東華數(shù)字 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-22 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我遇過...後來發(fā)現(xiàn)是線接錯       

        檢查CW，CCW訊號設(shè)定有沒有錯了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

        如有用轉(zhuǎn)接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當(dāng)初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題) 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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