，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數(shù)，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！