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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-20 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-20 23:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服點動試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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