請教一個關(guān)于臺達(dá)PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問題，
現(xiàn)在有一個項(xiàng)目，在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個工作位置，當(dāng)工件進(jìn)入所在的位置時，執(zhí)行其它動作！
那么用一個編碼器，怎么才能得到這四個位置？？
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的！

在入口裝個光電檢測工件，當(dāng)檢測到工件，開始記錄下編碼器數(shù)值，到相應(yīng)工位數(shù)值時候，做相應(yīng)動作。
4個位置的相對位置是不變的。

類似汽車涂裝車間，機(jī)器人噴漆線，車體進(jìn)入時開始數(shù)編碼器脈沖，設(shè)定值到達(dá)后開始機(jī)器人噴漆。