請教一個關于臺達PLC ES2編碼器多點定位編程的問題，
現在有一個項目，在一條傳送帶上裝了一個AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個工作位置，當工件進入所在的位置時，執行其它動作！
那么用一個編碼器，怎么才能得到這四個位置？？
最主要的是工件不是斷的進入的！

在入口裝個光電檢測工件，當檢測到工件，開始記錄下編碼器數值，到相應工位數值時候，做相應動作。
4個位置的相對位置是不變的。

類似汽車涂裝車間，機器人噴漆線，車體進入時開始數編碼器脈沖，設定值到達后開始機器人噴漆。