立體停車場系統

停車場讀卡系統發給PLC的是什么數據啊？如何讀取卡的數據，有什么常用的讀卡器？現在想做一套停車場的系統，主要是讀卡器這塊沒了解過，在網上也找不到詳細的資料。需要讀卡計時收費，系統想用PLC控制。可以擴展架子（例如一個架子能停8輛，到時可以按需增加架子）同一套系統。PLC如何去讀取卡的信息。除了西門子用什么牌子的PLC比較好，用觸摸屏就可以了，不用組態。求助大神們給資料，謝謝