本人新手，最近在學(xué)習(xí)安川機(jī)器控制器，看到手冊里面的demo梯形圖如圖
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圖中梯形圖是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

其中有一點(diǎn)沒弄明白，對于 DB00050 這個(gè)上升脈沖指令，只能在一個(gè)掃描周期內(nèi)置 DB000001 位 ON ，
而點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行在我理解應(yīng)該是開關(guān)閉合電機(jī)運(yùn)行，開關(guān)斷開電機(jī)停止。
但我看它這個(gè)梯形圖，在 MB300010 為 ON 的情況下，如果 DB000010 為 ON ，DB000001 為ON只是一個(gè)掃描周期，而不是電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
我知道自己理解有誤，希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300

安川控制器點(diǎn)動(dòng)指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時(shí)候傳送00000，清除點(diǎn)動(dòng)控制指令，點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作完全是根據(jù)控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

設(shè)備是否執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作，只取決于OW8008的值，7就運(yùn)行，0就停止，你所要做的工作就是，根據(jù)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)閉合，傳送7，點(diǎn)動(dòng)開關(guān)斷開，傳送0，就OK了。