本人新手，最近在學習安川機器控制器，看到手冊里面的demo梯形圖如圖
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圖中梯形圖是點動運行

其中有一點沒弄明白，對于 DB00050 這個上升脈沖指令，只能在一個掃描周期內置 DB000001 位 ON ，
而點動運行在我理解應該是開關閉合電機運行，開關斷開電機停止。
但我看它這個梯形圖，在 MB300010 為 ON 的情況下，如果 DB000010 為 ON ，DB000001 為ON只是一個掃描周期，而不是電機點動運行。
我知道自己理解有誤，希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300

安川控制器點動指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時候傳送00000，清除點動控制指令，點動動作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

引用

引用第1樓逆流2012于2015-06-16 17:56發(fā)表的  :
安川控制器點動指令，只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了，需要停止的時候傳送00000，清除點動控制指令，點動動作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來確定的

謝謝幫助。

我可不可以這么理解：
    閉合相應開關，機器掃描OW8008，如果值為 7  ，電機轉動；如果值為 0 ，則電機停轉。
但是這個和步進運行好像沒什么區(qū)別。
還是說是另一種理解：機器掃描OW8008，如果值為 7，閉合的開關就能夠直接控制電機的啟停？

設備是否執(zhí)行點動動作，只取決于OW8008的值，7就運行，0就停止，你所要做的工作就是，根據點動開關的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點動開關閉合，傳送7，點動開關斷開，傳送0，就OK了。

引用

引用第3樓逆流2012于2015-06-17 08:52發(fā)表的  :
設備是否執(zhí)行點動動作，只取決于OW8008的值，7就運行，0就停止，你所要做的工作就是，根據點動開關的狀態(tài)傳送7或者0就可以了，你的點動開關閉合，傳送7，點動開關斷開，傳送0，就OK了。

非常感謝，已經弄明白了，走進死胡同了。

引用

引用第4樓daiz63于2015-06-17 14:19發(fā)表的  :
所有寄存器（設定參數(shù)）的值都是自保持的，賦值只需要一個掃描周期即可，寄存器不被改寫前，一直保存著上次的值。
有關安川電機MP的問題，歡迎和我聯(lián)系。

嗯嗯，好的，謝謝。