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					 rockyhuo 
					
        
				
        

				
        專業制造全伺服高速衛生巾機器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2015-06-28 00:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的FX5U支持凸輪控制的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangzhiming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2015-06-29 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果我沒看錯的話你這兩軸的聯桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
        要想在一片區域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。
        樓主留言：
        我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangzhiming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2015-06-29 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個兩軸的聯桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數和反三角函數就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。
        樓主留言：
        那你說說走直線的算法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2015-06-29 12:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接買個二手的控制器  就前幾天 剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器 雖然老款點
        值得玩玩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2015-07-02 07:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問題已經解決。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2015-07-02 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你 可以 把 答案告訴我 嗎 ？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gyfeigyfei 
					
        
				
        

				
        技術交流、分享、進步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2015-07-11 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做機械手，有點高深了，跟著研究下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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