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        人工的智能
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        樓主  發表于: 2015-07-06 10:27
        在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時,運動過程中需要進行連續幾段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,電機就不動了,無法銜接到下一段定位,請問是什么原因造成的
        luohongliang
        聞道有先后 術業有專攻
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        1樓  發表于: 2015-07-06 11:45
        每段之間最好等待一個掃描周期
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        wu32u2
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        2樓  發表于: 2015-07-06 13:45
        第一段定位指令結束,執行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。
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      4. 成功的路上需要幫助
        人工的智能
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        3樓  發表于: 2015-07-06 17:30
        引用
        引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發表的  :
        第一段定位指令結束,執行第二段定位指令前需等待一個以上的掃描周期的時間。

        意思是在兩段之間加一個延時繼電器,時間大于一個掃描周期的時間?
        人工的智能
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        4樓  發表于: 2015-07-06 17:33
        引用
        引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發表的  :
        每段之間最好等待一個掃描周期

        意思是在兩段的間隔之間加一個延時繼電器,時間大于一個掃描周期?
        銘杰工控
        溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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        5樓  發表于: 2015-07-08 08:14
        引用
        引用第3樓人工的智能于2015-07-06 17:30發表的  :

        意思是在兩段之間加一個延時繼電器,時間大于一個掃描周期的時間?

        是的
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      6. 溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
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        nyrc123
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        6樓  發表于: 2015-07-08 08:23
        如果伺服驅動器有定位結束信號,用這個也行,因為伺服驅動器內部有一個偏差計數器,程序里脈沖輸送結束以后,伺服驅動器內的偏差計數器內仍有脈沖保留,不會同步停止
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        wu32u2
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        7樓  發表于: 2015-07-13 17:14
        不需要延時。增加M51就等于延時一個掃描周期,編寫簡單,等待時間最短,不用占用時間寄存器。其實多看看編程手冊也挺好的,里面有很多編寫正規又簡潔的例子。
        [ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新編輯 ]
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      9. 成功的路上需要幫助
        始終如一
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        8樓  發表于: 2015-08-11 13:16
        7樓的方法值得鑒見
        lvhonjun
        lvhonjun
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        9樓  發表于: 2015-08-11 14:32
        用系統的內置定位就可以連續了
        aaron156223
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        10樓  發表于: 2015-08-24 23:48
        7樓方法挺好
        15266383786
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        11樓  發表于: 2015-10-10 11:36
        M8029定位脈沖輸出完成后自動閉合一次
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