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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-18 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV指令如何實現帶加減速動作，現在的程序只能實現減速，加速為什么實現不了啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-18 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實現帶加減速動作的指令是PLSR吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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