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					 petercai 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-18 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV指令如何實現帶加減速動作，現在的程序只能實現減速，加速為什么實現不了啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 yeling 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-18 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序里面空的，你再重發一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-08-18 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        空的，沒有程序，
        PLSV是可變脈沖輸出，是連續執行，用這個來進行定位控制是不行的。
        另外，請利用RAMP指令來改變速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tiansan80700 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-08-18 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實現帶加減速動作的指令是PLSR吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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