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        petercai
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        樓主  發表于: 2015-08-18 12:21
        PLSV指令如何實現帶加減速動作,現在的程序只能實現減速,加速為什么實現不了啊
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        mfjsx
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        1樓  發表于: 2015-08-18 17:06
        空的,沒有程序,
        PLSV是可變脈沖輸出,是連續執行,用這個來進行定位控制是不行的。
        另外,請利用RAMP指令來改變速度
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