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					 劉半篇 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-19 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由于是第一次做項(xiàng)目，有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動(dòng)部分，調(diào)試部分，自動(dòng)部分和自動(dòng)回原點(diǎn)組成，相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動(dòng)，X15是調(diào)試，X16是自動(dòng)，X17是回原點(diǎn)。但在模擬環(huán)境下，強(qiáng)制把X17設(shè)置為on，并沒(méi)有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處，強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的，X16也會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題，請(qǐng)教大家一下，這是什么問(wèn)題？該如何解決。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天天@向上 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我感覺(jué)是IST指令設(shè)定有問(wèn)題？
        X14到X23是有使用規(guī)定的，不是你想用什么就用什么的  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 文1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-20 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IST指令用法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST.doc (889 K) 下載次數(shù):64

					
        

					
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					 mr、木易 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-26 15:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編程要用自己熟悉的指令保險(xiǎn)。分步用流程直接一個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)流程就好了嗎，不會(huì)混淆。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 q854299 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-27 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        x14到x21已經(jīng)被系統(tǒng)設(shè)定，然而你又去設(shè)定，聽(tīng)誰(shuí)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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