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                        樓主 

					
					發表于: 2015-08-24 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。
        我有兩個速度，一個是低速S1，和高速S2。我設置了兩個定位數據對應S1和S2。
        通過外部開關也能實現低速S1和高速S2的旋轉，
        可是發現在低速旋轉的狀態下，是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
        想請教大家，如何實現在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關來實現高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
        每次要切換速度的時候都要先進行停止，再啟動比較麻煩。
        懂得各位給小弟我提提意見啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-08 13:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發一個QD75的程序,可參考下 [attachment=139281]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 yanzhaonan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-09-08 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上面不是有連續路徑選擇嗎，在那個定位模塊軟件上選擇，相鄰兩個定位點用連續路徑模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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