現(xiàn)在我有個(gè)設(shè)備，動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn)，這樣往復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在問題是時(shí)間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了，也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個(gè)問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時(shí)不用脈沖完成，改為回到原點(diǎn)，這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn)，震動(dòng)太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向

換方向時(shí)延時(shí)一下