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        soso丿詭譎
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        樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
        現在我有個設備,動作就是從原點正轉120度,然后反轉120度回到原點,這樣往復動作。現在問題是時間長了,就是反轉回不到原點就正轉了,也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成,改為回到原點,這樣反轉回到原點時不減速回到原點,震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
        DVIT K-500 D10 Y000 Y001
        DVIT中斷定位指令
        k-500反轉脈沖
        D10速度頻率
        Y000脈沖
        y001方向
        taohui0828
        每天都是新的,你不學習就落后了
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        1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
        加個傳感器到那個傳感器了就減速,然后低速回到原點
        抖動就小非常多
        soso丿詭譎
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        2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
        非要加一個傳感器嗎,我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
        abcdef張勇
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        3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
        換方向時延時一下
        soso丿詭譎
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        4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
        這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

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