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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-09-01 21:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩，采用伺服電機(jī)扭矩模式，請(qǐng)問(wèn)各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機(jī)停？謝謝各位大神了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinweibao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-04 19:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時(shí)控制才行，好像有的伺服驅(qū)動(dòng)不支持
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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