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					 hongdi1987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-09-01 21:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我要用三菱PLC與DA控制伺服電機(jī)的扭矩，采用伺服電機(jī)扭矩模式，請(qǐng)問(wèn)各位大俠我應(yīng)該用什么指令使電機(jī)轉(zhuǎn)（如位置控制用PLSY），又怎樣使電機(jī)停？謝謝各位大神了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-01 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用i/o信號(hào)，連線到伺服的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等端子。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr、木易 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-02 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是用DA模擬量控制轉(zhuǎn)矩（外部轉(zhuǎn)矩控制模式）呢還是轉(zhuǎn)矩內(nèi)部設(shè)定（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩模式），只是控制啟停和方向？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hongdi1987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-02 22:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我實(shí)現(xiàn)的控制過(guò)程是，氣缸上下帶動(dòng)伺服電機(jī)，在下時(shí)電機(jī)首先擰緊蓋子，擰緊后氣缸會(huì)把電機(jī)提起來(lái)，然后進(jìn)行下一個(gè)工位，這都是自動(dòng)的，這樣的自動(dòng)控制過(guò)程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hongdi1987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-02 22:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機(jī)會(huì)自動(dòng)擰蓋子，擰緊后電機(jī)自動(dòng)停止，電機(jī)的扭矩在觸摸屏設(shè)置。謝謝各位大哥指點(diǎn)了。
        我還沒(méi)搞定啊！請(qǐng)各位幫幫小弟啊！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinweibao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-09-04 19:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時(shí)控制才行，好像有的伺服驅(qū)動(dòng)不支持
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-03 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了，謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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