PLC接了個E6B2-CWZ6C編碼器，用相位差輸入方式，做定長用。機械轉(zhuǎn)動方向和編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反，用CTBL指令做中斷  比如編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是1140個脈沖 ，機械距離是200MM  現(xiàn)在要走400MM 就是要計數(shù)2280個脈沖時發(fā)生中斷  但是因為編碼器是反方向 所以計的數(shù)是負數(shù) 請問師傅們 我應(yīng)該怎么做 ？

這個型號的編碼器是不是360個脈沖一轉(zhuǎn)？接到PLC相位差輸入的話就是1440了 對么？

我看了表面寫了360p/r   是不是指360個一轉(zhuǎn) 接了 A B相  相位差方式不就是1440了嗎？ 對不?  這個編碼器接在了液壓馬達上  老是走不準(zhǔn) 老是剛沖 已經(jīng)很慢了還是過沖  師傅有沒有解決辦法？