PLC接了個(gè)E6B2-CWZ6C編碼器，用相位差輸入方式，做定長(zhǎng)用。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)方向和編碼器旋轉(zhuǎn)方向相反，用CTBL指令做中斷  比如編碼器旋轉(zhuǎn)一圈是1140個(gè)脈沖 ，機(jī)械距離是200MM  現(xiàn)在要走400MM 就是要計(jì)數(shù)2280個(gè)脈沖時(shí)發(fā)生中斷  但是因?yàn)榫幋a器是反方向 所以計(jì)的數(shù)是負(fù)數(shù) 請(qǐng)問(wèn)師傅們 我應(yīng)該怎么做 ？

把AB兩根接線對(duì)調(diào)方向就變過(guò)來(lái)了

這個(gè)型號(hào)的編碼器是不是360個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)？接到PLC相位差輸入的話就是1440了 對(duì)么？

引用

引用第2樓312284532于2015-09-15 15:06發(fā)表的  :
這個(gè)型號(hào)的編碼器是不是360個(gè)脈沖一轉(zhuǎn)？接到PLC相位差輸入的話就是1440了 對(duì)么？

相位差，4分頻后應(yīng)該是2000吧！以前試過(guò)！

我看了表面寫了360p/r   是不是指360個(gè)一轉(zhuǎn) 接了 A B相  相位差方式不就是1440了嗎？ 對(duì)不?  這個(gè)編碼器接在了液壓馬達(dá)上  老是走不準(zhǔn) 老是剛沖 已經(jīng)很慢了還是過(guò)沖  師傅有沒有解決辦法？

引用

引用第4樓312284532于2015-09-15 16:56發(fā)表的  :
我看了表面寫了360p/r   是不是指360個(gè)一轉(zhuǎn) 接了 A B相  相位差方式不就是1440了嗎？ 對(duì)不?  這個(gè)編碼器接在了液壓馬達(dá)上  老是走不準(zhǔn) 老是剛沖 已經(jīng)很慢了還是過(guò)沖  師傅有沒有解決辦法？

是用的高速中斷嗎？