求助各位老師：
      我這里有個(gè)三菱PLC的程序，要求添加光電檢測(cè)：沒(méi)加光電檢測(cè)（X23)時(shí)所用的動(dòng)作都可以；添加后沒(méi)有檢測(cè)到時(shí)一直重復(fù)初始的動(dòng)作，
      我想不出該怎樣完成這個(gè)動(dòng)作？請(qǐng)教各位老師指點(diǎn)！多謝！
      我在程序里面添加了這個(gè)功能，但是動(dòng)作重復(fù)不了，不知道錯(cuò)在何處？我的郵箱是904417095@qq.com,多謝指教！

這么快，下載11次了，嗯，平均1個(gè)小時(shí)1次。。。

沒(méi)有作業(yè)流程，不容易看懂。。。樓主怎么不說(shuō)下工作流程呢

新手，不是很難弄

不好意思！動(dòng)作流程上傳

增加一個(gè)判斷邏輯啊，你有袋的時(shí)候開袋封裝，無(wú)袋的時(shí)候做一個(gè)復(fù)位脈沖不就得了

多謝！無(wú)袋的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸將不會(huì)動(dòng)作，后面的（開袋，開袋真空，夾袋氣缸等等）都不會(huì)動(dòng)作，所以也不會(huì)灌裝，封口......

5樓的意思是應(yīng)該是，用檢測(cè)信號(hào)x23作為下一步動(dòng)作的條件，有袋時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，無(wú)袋時(shí)脈沖復(fù)位，這樣符合你的要求

多謝啦！
  是的，剛開始學(xué)習(xí)編程時(shí)，會(huì)很多時(shí)候?yàn)橐粋�(gè)動(dòng)作反反復(fù)復(fù)，把自己搞暈了......

M206真的能得電繼續(xù)往下進(jìn)行嗎？？

多謝！
    觸摸屏上做了一個(gè)檢測(cè)開關(guān)，打開時(shí)X23檢測(cè)功能有效；
    關(guān)閉檢測(cè)無(wú)效，M206若不通，后面的動(dòng)作就不會(huì)執(zhí)行.....
    

多謝！（剛才這兩個(gè)字打錯(cuò)了）
    您好：先不管X23檢測(cè)情況，M1212是導(dǎo)通的......
    按啟動(dòng)X24，主取袋M200動(dòng)作，取袋M202動(dòng)作，取袋真空M208動(dòng)作，延時(shí)0.5秒后
    取袋M202回位，主取袋M200回位，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸M204動(dòng)作，主取袋動(dòng)作，取袋動(dòng)作，
    （轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸動(dòng)作后，導(dǎo)通X0，M206導(dǎo)通吧？....