各位好,我是電鍍設備行業,有一種稱龍門式天車,自動程式上常用到循環移位指令,SFWR/SFRD/SFTR/SFTL,人機介面上設定槽號,車子就會自動跑到指定的槽號去,有沒有什么方法學會這個指令的用法,案例/模擬等都可以的,會這個指令對我工作很大幫助,我反復看三菱編程手冊上這些指示說明還是不太明白意思,希望能得到大家的幫助,多謝