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        3. 
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-05 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運行
        升降伺服在D5的其他數值時，升降能運行。求解
        還有就是PLC有時診斷6764錯誤。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rockey 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-05 11:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        隔一個掃描時間試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-10-05 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的意思是加長掃描周期嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-10-05 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序還有好多雙線圈輸出的
        樓主留言：
        這怎么是雙線圈呢，沒有吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kotora 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-10-06 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看看有沒有重復的定位指令輸出，順便觀察d5=3時，定位指令運行前Y0，有沒有輸出，再啟動定位。
        樓主留言：
        在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-10-06 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC有時診斷6764錯誤
        其中一個定位指令還沒完全輸出， 另一個定位指令就執行。請確保定位指令輸出完畢（M8029)才執行另一個定位指令。
        樓主留言：
        再就是我想問問，在步進指令里面可以用DDRVA指令嗎，三菱客服說能，很多人說不能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-10-06 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVA 指令可以用在FX3U
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-10-06 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變為K4,  D5= K4 升降伺服才動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2015-10-06 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如同修改再試試
        樓主留言：
        還有就是當第一個循環開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運行，但是不用M8000短接程序就會在執行D5=k4步，PLC有輸出D8140當前值變化伺服不運行，關鍵就是在里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2015-10-06 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發表的  :
        如同修改再試試


        一般2軸同時動作的時候，最好不要用M8029，用當前值D等于設定值D 且當前軸不發脈沖(M8340 ,M8350等等）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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