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        武瑞東12306
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        樓主  發表于: 2015-10-05 11:04
        升降伺服在D5=3時Y0有輸出,但是伺服不運行
        升降伺服在D5的其他數值時,升降能運行。求解
        還有就是PLC有時診斷6764錯誤。
        rockey
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        1樓  發表于: 2015-10-05 11:58
        隔一個掃描時間試試
        武瑞東12306
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        2樓  發表于: 2015-10-05 12:06
        你的意思是加長掃描周期嗎
        wangnaizhi
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        3樓  發表于: 2015-10-05 19:52
        程序還有好多雙線圈輸出的
        樓主留言:
        這怎么是雙線圈呢,沒有吧。
        kotora
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        4樓  發表于: 2015-10-06 09:35
        你看看有沒有重復的定位指令輸出,順便觀察d5=3時,定位指令運行前Y0,有沒有輸出,再啟動定位。
        樓主留言:
        在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯,
        edwingan47
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        5樓  發表于: 2015-10-06 10:55
        PLC有時診斷6764錯誤
        其中一個定位指令還沒完全輸出, 另一個定位指令就執行。請確保定位指令輸出完畢(M8029)才執行另一個定位指令。
        樓主留言:
        再就是我想問問,在步進指令里面可以用DDRVA指令嗎,三菱客服說能,很多人說不能
        edwingan47
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        6樓  發表于: 2015-10-06 13:43
        DDRVA 指令可以用在FX3U
        wfsqdteco
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        7樓  發表于: 2015-10-06 14:11
        D5=K3 Y0為何有輸出?程序中D5=K3,立即變為K4,  D5= K4 升降伺服才動作
        wfsqdteco
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        8樓  發表于: 2015-10-06 14:15
        如同修改再試試
        樓主留言:
        還有就是當第一個循環開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接,程序能夠正常運行,但是不用M8000短接程序就會在執行D5=k4步,PLC有輸出D8140當前值變化伺服不運行,關鍵就是在里
        wfsqdteco
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        9樓  發表于: 2015-10-06 16:27
        引用
        引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發表的  :
        如同修改再試試


        一般2軸同時動作的時候,最好不要用M8029,用當前值D等于設定值D 且當前軸不發脈沖(M8340 ,M8350等等)

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