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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
        DSZR X010 X004 Y000 Y004
        X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
        請高手指點謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-08 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注意，重點是伺服沒動作，參數(shù)PD01設(shè)置過？伺服是否使能？檢查針腳12,20，21,46,47
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-08 09:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        另外，指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了，手冊上已經(jīng)明確寫了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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