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楊過qjs1996

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樓主發表于: 2015-10-07 10:28

只看樓主 | 小中大

用DSZR這指令回原點是必須要4個感應器（右限位左限位近點信號零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝

stackdog

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1樓發表于: 2015-10-07 10:45

只看該作者 | 小中大

一般的搞法是，X04接電機的Z相信號

楊過qjs1996

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2樓發表于: 2015-10-07 10:56

只看該作者 | 小中大

x004接了Z相，伺服還是沒動作

楊過qjs1996

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3樓發表于: 2015-10-07 11:01

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x004 零點信號接伺服OP（33腳）
x010接近點開關
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會動作

635247454

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4樓發表于: 2015-10-07 11:23

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還有別的線要接，起動啊，停止，復位之類的，接完沒有

楊過qjs1996

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5樓發表于: 2015-10-07 11:40

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都接了

武瑞東12306

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6樓發表于: 2015-10-07 15:14

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伺服參數設置必須對的，然后再查回原點速度是否設置了。

楊過qjs1996

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7樓發表于: 2015-10-07 15:19

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回原點速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設定為：0211

635247454

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8樓發表于: 2015-10-07 16:20

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什么PLC控制伺服，是什么控制模式

安瑞anqing

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9樓發表于: 2015-10-07 17:02

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不用四個吧，我記得以前我用過三個

楊過qjs1996

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10樓發表于: 2015-10-08 09:15

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三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服

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11樓發表于: 2015-10-08 09:17

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都是三菱的，應該好搞的呀

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