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					 楊過qjs1996 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點(diǎn)信號 零點(diǎn)信號）
        DSZR X010 X004 Y000 Y004
        X010為近點(diǎn)信號 X004位零點(diǎn)信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
        請高手指點(diǎn)謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-07 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數(shù)設(shè)置必須對的，然后再查回原點(diǎn)速度是否設(shè)置了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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