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        楊過qjs1996
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        樓主  發表于: 2015-10-07 10:28
        用DSZR這指令回原點是必須要4個感應器(右限位  左限位  近點信號 零點信號)
        DSZR X010 X004 Y000 Y004
        X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
        請高手指點謝謝
        luky913
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        1樓  發表于: 2015-10-10 18:52
        位置控制不需要接Z相,其實可以做到只用原點加上左右限位中的一個就可以了,我們經常回原點前和回原點后,把原點當作一個限位來使用,其他短接

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