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        3. 
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					 楊過qjs1996 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
        DSZR X010 X004 Y000 Y004
        X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
        請高手指點謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 biaogege520 
					
        
				
        

				
        清晨的風(fēng)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-26 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這是自動搜原點的，可以不接Z相信號
        伺服CN1接線
        24v（12 20腳）
        0V（42、43、44、46）
        脈沖信號（10）接Y0
        伺服方向（35）接Y4
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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