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楊過(guò)qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

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用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位左限位近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號(hào) X004位零點(diǎn)信號(hào) 這幾個(gè)信號(hào)怎樣與MR-J4-A伺服連線
請(qǐng)高手指點(diǎn)謝謝

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1樓發(fā)表于: 2015-10-07 10:56

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x004接了Z相，伺服還是沒(méi)動(dòng)作

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2樓發(fā)表于: 2015-10-07 11:01

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x004 零點(diǎn)信號(hào)接伺服OP（33腳）
x010接近點(diǎn)開(kāi)關(guān)
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會(huì)動(dòng)作

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3樓發(fā)表于: 2015-10-07 11:40

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都接了

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4樓發(fā)表于: 2015-10-07 15:19

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回原點(diǎn)速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設(shè)定為：0211

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5樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:15

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三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服

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6樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:42

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是位置控制

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7樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:45

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PD01沒(méi)有設(shè)置過(guò)，伺服電機(jī)沒(méi)有使能，我在確認(rèn)下接線
多謝指點(diǎn)

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8樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:05

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程序上給了

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9樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:11

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如果用4個(gè)感應(yīng)器的零點(diǎn)信號(hào)接到哪里？
左限位
近點(diǎn)信號(hào)X10
零點(diǎn)信號(hào)？
右限位

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10樓發(fā)表于: 2015-10-12 16:32

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我是用零點(diǎn)來(lái)做回原點(diǎn)位值，現(xiàn)已搞定。謝謝大家

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