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楊過qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2015-10-07 10:28

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用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位左限位近點信號零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝

楊過qjs1996

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1樓發(fā)表于: 2015-10-07 10:56

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x004接了Z相，伺服還是沒動作

楊過qjs1996

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2樓發(fā)表于: 2015-10-07 11:01

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x004 零點信號接伺服OP（33腳）
x010接近點開關(guān)
y000脈沖接PP（10腳）
y004方向接NP（35腳）

伺服還是不會動作

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3樓發(fā)表于: 2015-10-07 11:40

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都接了

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4樓發(fā)表于: 2015-10-07 15:19

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回原點速度：DMOV K50000 D8346
脈沖形式PA13設(shè)定為：0211

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5樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:15

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三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服

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6樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:42

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是位置控制

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7樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:45

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PD01沒有設(shè)置過，伺服電機(jī)沒有使能，我在確認(rèn)下接線
多謝指點

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8樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:05

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程序上給了

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9樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:11

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如果用4個感應(yīng)器的零點信號接到哪里？
左限位
近點信號X10
零點信號？
右限位

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10樓發(fā)表于: 2015-10-12 16:32

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我是用零點來做回原點位值，現(xiàn)已搞定。謝謝大家

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