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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-22 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單元號是0    前面的是走的位置 是位移控制   現在想變成 速度控制   要改哪里0 0    問了對方工程師   對方直說 改變PCU設置 具體怎么改沒說就掛了- -  所以求各位大神  誰知道的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-01-13 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        x 2000.03絕對位置移動2000.04相對位置移動2000.09 jog
        y 2002.03絕對位置移動2002.04相對位置移動2002.09 jog
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-01-16 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改控制模式跟模塊沒關系吧！跟伺服設定有關系，PLC給一個輸出位轉換。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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