PLC為FX3GA-40MT
         查手冊：
          DSZR需要一個近點信號，一個原點信號；
          ZRN/DZRN需要一個近點信號；
        現在只有一個限位，那么只能當近點信號用了。
        所以歸原點指令用的ZRN，格式如下：ZRN K1000 K200 X000 Y000，
        工藝流程如下：電機如果不在原點位置則按復位后進行歸零，歸零后輸出準備好信號；如果在原點位置則直接為準備好信號輸出，
       但是編程的時候出現個問題，由于真正靠近原點位置即X000限位的地方限位為清零狀態，則無法判斷是否為原點位置，按復位后仍按原方向歸零，導致機械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。

可以X0為判斷點，當按下復位按鈕時，如果X0為ＯＮ則馬達前進一定的距離后再歸原點，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點

我的意思如圖片所示，進點限位為原點S位置處，電機基本停止位置為S1處，此時限位為清零狀態即OFF，
如果按你說的，X0為ＯＮ則馬達前進一定的距離后再歸原點，如X0為ＯＦＦ則直接歸原點
如果繼續執行歸零信號，那電機則朝停止區域S3方向移動，永遠找不到限位。

X0
為近點和原點

你為什么要在S1的地方停止呢  如果有慣性 那么應該考慮單獨設近點 原點

因為用ZRN指令回原點的時候，基本是限位由ON時開始減速，OFF才停止，我上面的圖只不過是放大了更清晰明了些而已。所以實際原點時限位為OFF。

你這個最好是手動回原點，要不然在S3的位置加一個限位

除了原點LS外,應該還要加裝正反極限LS
用DSZR會比用ZRN好.
在觸碰到正反極限後會自動反向回去找原點LS